Tom Selleck adorou trabalhar com o elenco da popular série de comédia Friends. Ele se juntou ao elenco no final da segunda temporada e desempenhou o papel de Doutor Richard Burke. Selleck também disse que estava com um pouco de medo de estar no programa. Então, eis por que ele se sentiu assim.
Tom fez alguns comentários quando lhe perguntaram como era estar na famosa comédia dos anos noventa, ele acrescentou: "Eu não tinha completado um presente de 3 digicam desde Taxi. Isso me assustou um pouco, mas isso é o preço que você paga pela oportunidade!"
Seu papel na série era como um oftalmologista divorciado que era amigo dos pais de Monica, e no início, eles escondiam o relacionamento dos pais dela. No entanto, eles acabaram se separando por causa da relutância de Richard em um compromisso de ter filhos.
Inicialmente, ele assinou contrato para fazer apenas três episódios, mas depois foi abordado pelos produtores; eles perguntaram se ele pode fazer mais algumas aparições para mais episódios depois de ficar impressionado com sua performance.
Depois de chegar a um novo acordo, Tom fez os seguintes comentários: "Então eu fiz mais, e rapidamente percebi uau, isso é um grande negócio. Funcionou e achei ótimo". Além disso, seu papel lhe rendeu uma indicação ao Emmy Award em 2000 para Melhor Ator Convidado em Série de Comédia.
Em 12 de novembro de 2019, o The Hollywood Reporter anunciou que a Warner Bros. está desenvolvendo uma reunião de Friends para a HBO Max, com todo o elenco pronto para retornar junto com os criadores David Crane e Martha Kauffman.
A reunião não terá roteiro e acontecerá no Palco 24 da Warner Bros. em Burbank, o mesmo local onde a sequência completa foi filmada.
Em 21 de fevereiro de 2020, a HBO confirmou que o especial de reunião se chamaria The One Where They Got Back Together e estava programado para ser lançado em maio de 2020. No entanto, em 18 de março de 2020, foi adiado e houve não houve anúncio para uma próxima data de lançamento.
Ao ouvir sobre o especial de reunião, Tom Selleck expressou seu interesse em retornar dizendo: "se a oportunidade surgisse, eu faria de novo!" Ele aconselhou a Radio Times: "Eu diria sim sem ver nem mesmo um roteiro. O que seria realmente bom é que Richard ficasse entre Monica e Chandler novamente."
A estrela de Magnum P. I. acrescentou que, no entanto, ele precisava que houvesse uma atração entre seu personagem e Monica, afirmando: "Eu espero que ainda haja faíscas. Eu amei essa cena como o oftalmologista olhando nos olhos dela. Courteney Cox tem olhos muito bonitos."
Tom Selleck é atualmente apresentado como um dos personagens principais da série de TV American Police Drama Blue Bloods, e sua última temporada estreou em 29 de setembro de 2019.